キーワード索引

テレプレゼンスロボット

• P2-26
  遠隔操作ロボットの操作体験による自己身体感と脳活動の変化

  小島 直大 (明治大学大学院理工学研究科)

  水町 有里奈 (明治大学大学院理工学研究科)

  肥後 克己 (明治大学研究・知財戦略機構)

  嶋田 総太郎 (明治大学)

  テレプレゼンスロボットは新たな遠隔コミュニケーション手段として注目されている。本研究ではその操作訓練体験が身体化感覚に与える影響をfNIRSとアンケートにより検討した。その結果、右腕を挙げる動作映像視聴時の背側運動前野の活動増加および主観評価との正の相関が確認された。テレプレゼンスロボットの操作訓練体験は、操作者にとってロボットを「もうひとつの身体」として捉える感覚の形成に寄与する可能性がある。
• P2-63
  高齢者によるテレプレゼンスロボットを用いた遠隔就労環境の検討：グループによる学習は，遠隔就労のための学習を促進するのか？

  渡辺 謙仁 (静岡大学)

  坂本 孝丈 (静岡大学)

  須藤 智 (静岡大学)

  老人ホーム遠隔就労を想定し、65〜81歳の高齢者26名がテレプレゼンスロボットTemiの操作を3週間学習した。単独群12名と交流群14名を比較した。コース走行課題は両群とも週を追うごとに迅速化したが，交流群は単独群よりも所要時間が長かった。御用聞き課題は交流群3週目で遅延増大した。交流に伴う目標水準上昇や評価懸念が慎重操作を招いた可能性がある。所要時間のみでは学習成果判定が困難で質的指標が必要である。