本研究では，武術的立位「垂直離陸」の機能的意味を理解することを目的とし，重心動揺及び筋活動を解析した．床反力中心（COP）を計測し，時系列解析を行った結果，垂直離陸では静的安定性が低下，動的安定性が向上していることが明らかになった．また，筋活動解析の結果から，膝関節の伸展と屈曲を行う筋の同時活性が確認できた．これらの結果は，垂直離陸が前後方向の身体動揺を抑え左右方向で増やすことで身体動揺パタンを変化させることを示唆する．