触覚による感情表出には個人間で共通する部分（共通性）と個人間で表現が異なる部分（個別性）の両方が存在するとの仮定のもと，共通性を満たすと感情が伝わりやすいのか検討した．触覚感情表出は複数のパラメータから構成されるが，本研究では動作に着目した．実験の結果，意図感情を最も知覚しやすい動作（典型動作）で接触して伝えると，意図感情の表出として最も適さない動作（非典型動作）を用いて伝えたときよりも感情が伝わりやすいことが示された．