人は他者の意図を推定することで円滑に協調できる一方で，自己と他者の意図推定過程が同じである場合は円滑に協調できない"相互予測問題"に陥る．本研究では，全てのエージェントが同一のモデル化手法のもとで円滑な協調を実現することを目的に，エージェントの立脚点が相互予測問題を解消することを，強化学習を用いたシミュレーション実験によって確認した．本研究の成果は，相互予測問題を解消する意図推定モデルの実現と，それを獲得するプロセスの解明に寄与し得る．