人間がロボットの心や社会性を理解できれば，ロボットと人間は長期的な関係を持てるようになるだろう．本論文は，長期的な関係を維持するために, 新しい概念を生み出す思考の一つである概念融合を促すロボットと人の間の対話を提案する．この対話は２つの概念についての説明と概念を結合したものについての説明が含まれている．本稿ではこの対話の効果を検討する実験の計画を示す.