「流暢ではない者が，なんとかうまくやっている」ということは，日常のコミュニケーションでは珍しくない．では，誰が，どのように「うまくやれる」のか？　ぎこちないにもかかわらずコミュニケーションの中で「うまくいく」とは，そもそもどのようなことなのか？　言語学・医学～音声科学・言語教育学・関係論的ロボティクスの研究者らの共働により，「うまくいく者」そして「うまくいくこと」に光を当てたい．