人間言語には非常に多くの語彙があり，かつその語彙の意味は集団で共有されている．人間は局所的なコミュニケーションを繰り返して共通の語彙を持った言語を創り出すことができる．本研究では，記号のやり取りを通じて協調的な調整課題に取り組むゲーム枠組みを用いてその計算モデルを構築した．結果，記号の意味推定に応じた行動修正の仕組みや他者の記号の使い方と行動の仕方を模倣する仕組みがあれば，集団で同一化した記号システムが形成されることを確認した．