5. まとめ

本研究では， 三次元物体の認識において， 刺激の複雑さに依存しない画像ベースの変換と， 複雑さの影響が大きい構造ベースの変換という， 二種類の処理が行われている可能性を提案した． 前者は視点依存表現をテンプレートマッチング的に 比較する処理であり， 後者は三次元構造情報を用いた逐次的視点変換を伴う処理である． それらの特性は表に示したように異なっている． 特に汎化の学習のカテゴリ依存性は， 個々の物体の表現だけでなく， 様々な形状の物体が脳内にどのような表現で記憶されているのか，という 問題に対する一つの手がかりとして重要であると考える． この問題に関しては， さらに様々な形状を用いた実験等によって， より明らかにしていくことが必要だろう．