「どこか不完全なのだけれど，なんだかかわいい，放っておけない……」というような感覚を抱かせる〈弱いロボット〉に着目し，こうした他者との関係を指向するソーシャルなロボットと人とのコミュニケーションや関係形成に関する研究を進めてきた．本発表では，筆者らの構築を進める〈弱いロボット〉と人とのインタラクションの事例をいくつか取り上げ，人とロボットとの「持ちつ持たれつの関係構築」に向けたアプローチについて検討する．